在幼儿的认识活动中，感知觉仍占优势地位。幼儿感知觉的发展主要表现在颜色视觉、空间知觉、时间知觉及观察力的发展等方面。
1．颜色视觉
幼儿颜色视觉的发展，主要在于颜色视觉与掌握颜色名称的联系。
3岁前儿童虽然能分辨颜色，但不能普遍对颜色命名，而且即使命名，正确率也不高。到了四五岁时，幼儿对颜色命名的正确率不断提高。
2．空间知觉
幼儿空间知觉的发展主要表现在形状认知基本完善，方位知觉逐步发展。幼儿认识形状的能力随年龄增长而提高，幼儿掌握八种形状的顺序为：圆形、正方形、三角形、长方形、半圆形、梯形、菱形和平行四边形。由此，我们对幼儿园形状教学提出建议：小班应能正确掌握圆形、正方形、三角形、长方形；中班在小班的基础上，还应掌握半圆形和梯形；到了大班还应适当指导幼儿辨认菱形、平行四边形和椭圆形。幼儿期是方位知觉初步发展的时期，幼儿对上下、前后方位的辨别已基本完善，但对更高水平的左右方位的辨别正处在发展中。
3．时间知觉
时间知觉是对客观事物运动的延续性和顺序性的反映。时间知觉的发展与儿童抽象思维能力和其他认识能力的发展密切相关。因此，时间知觉的真正发展应该在童年期，但在幼儿期存在一个逐步发展的过程。
首先，幼儿对时间顺序的知觉发展较早，其特点是由对短时间顺序的知觉逐渐发展到对长时间顺序的知觉；其次，幼儿对时间间隔的估计及利用时间标尺的能力发展较晚，5～6岁的儿童仍然不会利用时间标尺；再次，4～5岁儿童不能理解年龄大小和出生次序的关系，5～6岁的儿童已能理解两者的关系，但形成的年龄概念是不稳定的。
4．观察力的发展
观察是有目的、有计划、比较持久的知觉。观察的发展是幼儿感知觉趋于完善的主要标志之一。幼儿观察的目的性、持续性、细致性、概括性都比较差，随着年龄的增长，观察的准确性不断增强，观察方法不断完善。
在研究的基础上，我国心理学工作者建议在培养幼儿观察时，首先要明确目的、任务；在观察过程中，教师要恰当运用指导语，如“有什么”“在做什么”等，引导幼儿观察；可以通过分析、比较等方法，教会幼儿有序观察。
