婴儿期的发展主要可由四大方向来做评估：粗大动作、精细动作、语言、社会生活能力。然而必须先强调的是，各时期可达成的发展里程碑如同身高体重一般，正常婴儿彼此间本来就有快有慢，发展里程碑无法只以一特定时间点便界定何为异常、何为正常。
目前常见的检核婴儿发展工具是Denver Developmental Screening Test （Denver II） form（简称 DDST），它是记录各年龄正常婴儿可达到的发展能力，再以统计方法表达出正常婴儿中25﹪、50﹪、75﹪、90﹪可达某一动作的年纪。举例来说，以放手独立走路而言，正常婴儿25﹪在11月大可达到，50﹪在12月大可达到，75﹪在13月大可达到，90﹪在14月大可达到。由此可知，婴儿发展如同身高、体重成长一样，都是呈现常态分佈，有人快，有人慢。
以下依DDST由四大方向先做各阶段的说明，标示的年纪以90﹪正常婴儿可达成某一动作为准，在婴儿清醒时检测：
★粗大动作
1个月大：趴卧时可稍稍抬头。
2个月大：趴卧时抬头约可至30度左右。
3个月大：趴卧时抬头约可至45度左右。
4个月大：趴卧时抬头约可至90度左右。
5个月大：趴卧时可用双臂将胸部抬离床面。
6个月大：翻身（包括仰卧翻成趴卧、趴卧翻成仰卧皆可）。
7个月大：拉仰卧婴儿的双手至坐立时，婴儿头部、臀部跟随躯体，不会落后。
8个月大：可放手坐稳，或是能坐着用双手把玩玩具。
9个月大：可攀着家具站立。
10个月大：自己可攀着家具站起来。
11个月大：自己翻身坐起来。
12个月大：独立站2秒以上。
★精细动作
1个月大：手追随物品至身体中线。
3个月大：手追随物品超过身体中线。
4个月大：可手持波浪鼓等玩具、双手交握、玩手。
5个月大：追踪物品达180度。
6个月大：伸手抓物品。
7个月大：抓取葡萄干等小物品、可将物品（如积木）交至另一手。
8个月大：同时拿两块积木。
10个月大：以食指和拇指夹取小物品（如葡萄干）。
11个月大：敲两块积木。
1岁2个月大：把积木放入杯子中。
★语言
1个月大：发出声音、对铃声有反应。
2个月大：发出「呜」、「啊」音。
3个月大：笑出声音。
4个月大：发出长声尖叫。
5、6个月大：转头向声源。
7个月大：转头向说话者。
8个月大：发出单音节声音、尝试模仿别人说话。
9个月大：出现类似「爸爸」、「妈妈」连音字，但不针对特定人叫。
10个月大：发出双音节声音。
12个月大：吱吱喳喳地含糊说话。
1岁2个月大：正确地叫爸爸、妈妈。
★社会生活能力
1个月大：会盯视人脸。
2个月大：可被逗笑。
3个月大：自己发笑。
4个月大：注视自己的手。
6个月大：自己拿东西吃。
11个月大：玩家家酒等假想游戏。
12个月大：指出自己要的东西。
一、婴儿体格发育
新生儿平均出生体重为3 kg，1岁以内婴儿的体重可按以下公式粗略推算：
前半年：体重(kg)=出生体重(kg)+月龄x0.6
后半年：体重(kg)=出生体重(kg)+月龄x0.52
二、婴儿动作、智力、听力、语言发育
(1) 0-3个月
动作：无规律不协调动作，2个月以后能抬头，但不能很好地控制头颈部。
智力：不能注视，能微笑，照顾人只有通过哭、笑来理解婴儿的表达状态。
听力：婴儿刚出生时对声音还不十分敏感，对50-60分贝的声音，婴儿可表现为眼睛睁开，全身抖动，两手握拳，前臂曲屈；对大声可有惊跳反应。大约3个月时，婴儿能分辨出不同方向发出的声音并会向声源转头，关注熟悉人的说话，会用微笑来接受大人对他的说话，母亲的声音比生人的声音更易于接受。
语言：无意识交流阶段，发出饥饿、生气、疼痛的叫喊声，哭叫，2个月后能发出和谐的喉音及咿呀发音，对大人言语发出“呜呜”声。
(2) 4-7个月
动作：扶着髋部能坐，手能握持玩具，颈部控制较好，接近6个月时可独坐一会儿。
智力：抓面前物件，能认识熟人和生人，通过眼睛和关注来表达。
听力：对于距耳60cm的35—40分贝的较轻的声音作出持续可信的反应，听到母亲声音停止活动，头转向声源，对不同的(友好的、生气的)语调作出不同的反应。
语言：有意识交流阶段。大声发笑，能喃喃发出单调音节，7个月时能发出“爸爸”“妈妈”等复音；
(3) 8-12个月
动作：会拍手，稳坐，会自己坐起来躺下去，能自己站立；1岁能独走，能弯腰拾东西。
智力：注意观察大人的行为，能模仿成人的动作，对人及事物有喜憎之分。
听力：对声音的定位能力有明显提高，对较轻的有意义的声音可表现出兴趣，对声场中的啭音亦开始反应，如反復给较轻的无意义的声音，婴儿可产生厌烦感，且可控制和调节自己的反应。对名字做出反应；辨认一些游戏中的短语(如“娃娃多大”)；辨认日常生活中常用的词(如摇手表示“再见”)。
语言：单向阶段。模仿大人所发的简单音节，能懂几个较复杂的词句，并能叫出简单物品的名称，开始对一些词义理解，使用单词结合手势和环境来交流。
如果多次给婴儿重复什么是狗后再问“狗呢，”婴儿就会转头去看狗，这应注意变换刺激声以引起婴儿的兴趣。
