0―2岁
0～2岁是儿童肢体—动作智能发展的基础期，重点的发展项目包括有：知觉方面的前外侧触觉系统以及动作方面的抗重力大肌肉群。
1. 每天提供孩子多元触觉按摩刺激，借由游戏的方式进行，以至少两种粗细对比的质感工具如，按摩球接触孩子的皮肤，尤其是两手手肘以下、背部、两膝以下至踝关节以及脸部脸颊这些区域。
2. 多鼓励孩子爬行并增加爬行时间，尤其是7个月～1岁之间的孩子；对于1岁以上已会走路的孩子，则可在两脚上用重量环（一脚不要超过1Kg）加重以提高训练量及爬行意愿；对于还不会爬的婴儿，可辅助摆位使其做俯趴状。
3. 可利用充气弹性大球来进行游戏，可将孩子置于大球上，或躺或趴，伴以轻微的上下弹动，藉以刺激孩子运动，以及刺激大肌肉收缩。做运动时家长要注意两手应固定在孩子的髋部，对于颈部功能尚未完善的婴儿，应特别注意固定以保护其颈部安全。
2―4岁
2～4岁是儿童肢体—动作智能发展的转折期，主要在于各领域及各系统基础功能的成熟，并开始发展较复杂性的功能以及基础独立自主能力。
1. 可通过不同质地玩具拥有不同的触觉质感，来帮助孩子认识并发展触觉分辨经验；或可提供孩子粘土、手指画、沙画、折纸等大量手工游戏或活动来帮助触觉系统发育。
2. 励孩子进行垫上体操活动，诸如翻筋斗、跳跃、拉撑、走平衡木等全身性大动作，以此来进行肢体操控、认识肢体。
3. 培养孩子尽量独立动作的习惯；在健康且安全的前提下，尽量让孩子自行独立动作，例如能走则尽量不要成人背或抱、能站则不要靠、能坐则不要躺、能自己做的事则尽量不要旁人代劳，由此训练肢体功能并帮助发展。
4— 7岁
4～7岁是儿童肢体—动作智能发展的整合期，重点在于各功能领域间的整合，以发展出高技巧性与高复杂性的整合性高阶功能，并同时发展相当程度的社交功能。
跳绳、跳床、荡秋千、溜滑梯等游戏，或进行游泳、轮滑等运动活动。在此需要提醒，对于家中有癫痫病史的孩子，在进行大运动的刺激时，特别注意其反应，并尽量以水平前后方向的刺激为主，尤切忌高速旋转或快速转身出拳踢腿等运动量过于强化的训练以避免癫痫发生。
