孕育专家们发现，通过超声波的荧屏显示，他们看到了这样的情景：
清晨醒来，胎儿缓缓地伸了一个懒腰；接着，又慢慢地打了一个哈欠；然后，又调皮地用，小脚丫子蹬了一下妈妈的肚子……在一系列的动作之后，胎儿便表现出很快乐的样子。
由此可见，胎儿也是有一定的动作能力，平时胎儿在妈妈的腹中，常会做些调皮的小动作呢。
从理论上讲，宝宝的胎动一般有五种模式，具体如下：
一、 肢体运动：胎宝宝在妈妈腹中会不时地做一些伸胳膊、扭动身子的小动作等，通常会每一下动作持续时间一般为10秒左右。
二、打哈欠：胎儿在妈妈腹中也会打哈欠，并且就如同我们一样，把嘴张得大大的样子，然后“哈哧”一下子。
三、下肢运动：胎宝宝在妈妈腹中会不时地做一些，踢腿运动。而且往往很快，但力量却比较弱，有心的孕妈妈往往能感觉到这种胎动。
四、全身性运动：胎儿也会进行整个的躯干运动呢，例如，翻身，让整个身体都活动一下，要不然，一直一个姿势的待上9个来月，也实在太累人了。并且，胎儿进行这种运动的力量也比较强，不然小身体就翻不过来呢。所以，胎儿翻身时，宝妈一般都能感觉到的。通常，胎儿每翻一下身体的动作持续的时间，都比较长，一般为3～30秒呢。
五、胸壁运动：有时候，胎儿也会进行一下胸部运动，让胸部扩张一一，也比较舒服。但这个时间通常比较短而弱，动作也不太大，所以一般孕妈妈是不大容易感觉得到的。
