8周之后，胚胎具备胎儿的形态，并能动弹。实际上，这只是一些痉挛和反射，因为神经系统还未发育完全。胎儿发育越完全，他的行动就越受神经肌肉系统支配。这也是胚胎成为胎儿的转折点。胎儿从胎盘中吸收营养，也就是从母亲体内获得生长所需，它开始进入快速生长发育的阶段。孕期12周左右，胎儿的味蕾开始发育，并形成颚。14周时，胎儿听觉也发育良好，30周时，胎儿能对羊水中物质产生味觉体验。
超声波技术的应用，使得研究胎儿感官成为可能，尽管这项研充成果十分有限，但人们已经能够证实，胎儿有嗜甜的倾向：羊水每3个小时更换一次，比起咸味的羊水，胎儿会吞咽更多甜味的羊水。孕后期时，胎儿对母亲经常食用食物的气味和口味会十分敏感，并记住这些气味和口味。
除了味觉从外，胎儿还有哪些相对早熟的感官能力?
触觉算是最早熟的一种感官。超声波技术的应用，又一次揭示了胎儿会跳蹦，触碰子宫內壁，然后弹回。胎儿也会触摸自己的身体，晚吸拇指，这样能刺激皮肤上的感受器。随后，依次发育的感官为嗅觉、味觉和听觉，胎儿的听觉发育开始于孕期6个月左右，听觉系统的发育一直延续到出生之后。
在这个阶段，胎儿的大脑感知声音。声音在肌肉和羊水中传播的速度比在空气中传播快四倍，肌肉和羊水还能过滤掉高频率的声音，只有低频率的声音才能被胎儿感知到。胎儿能感受到声音振动，包括沉闷的声响和断断续续的声音，所有的声音中，胎儿对母亲的声音尤其敏感，因为脊柱加强了母亲声音的传播。
科学家如何发现胎儿有听觉呢?科学家进行实验，用不同的声音刺激胎儿，并观察和记录胎儿心律和身体运动的变化。实验结果证明，胎儿会记忆一些声音，他能记住一首重复播放的儿歌或家人喜爱的曲子，而躁动的声响会使胎儿必跳加快……人们还发现，出生后的宝宝听到在子宫内熟悉的儿歌或乐曲时，会变得安详镇定。很显然，新生儿喜欢听在母亲肚子里熟悉并记住的声音，而母亲的声音正是他最亲近的。
胎儿的眼睛能看到包围它的子宫吗？他很早便有了视觉能力，但视觉系统还未成熟，出生后很长一段时间才能发育完全。7个月大的胎儿能开合眼皮。大部分时间，胎儿沉浸在黑暗里，视觉上未受过多的刺激。然而，有实验证明，孕后期如果打一束强光在母亲肚子上，胎儿就会出现明显的动弹。同样化，在进行羊膜镜检查时，从子宫颈向子宫内按射一束冷光，胎儿的心跳会加快。他双眼紧闲，沉浸在黑暗的世界中，享受着安详的时光，偶尔也会被外界的事物唤醒。跟我们一样，他也需要睡眠吗？
胎儿是个贪睡虫，孕期大部分时间，胎儿都处在睡眠状态。但是随着孕期接近末声，胎儿醒着的时间増多，不管这种状态是自发的还是受外界干扰所致。他自发地在睡眠和苏醒两种状态间转换。孕后期，他对外界环境更敏感，触觉和听觉也更灵敏，这时，胎儿己经具备一定的交际能力。在孕期20周后，我们能看到胎儿的眼睛快速运动，这是快波睡眠的特征性表现，这段时间，胎儿还会出现做梦等生理现象(同样，处于梦境的胎儿也会出现不规律的也律和近似清醒状态的他电波)。由此，我们推测胎儿也会做梦。
胎儿在母亲体内经历的感官体验可被视为他与外界交流的开端。这种交流对婴儿的生长发育有什么影响呢?
显然，孕期胎儿和母亲关系十分紧密。胎儿有自己的生长方式，母亲也有自己的生活节奏，但两人相处和谐。在一定程度上，他对孕期内感官经历的记忆有利于出生后与陪伴他走过孕期的亲人建立亲密的感情联系。需要注意的是：感官系统的成熟是一个循序渐进的过程，感觉器官的发育完成并不意味着感官能力的成熟。尽管对孕期的感受有一定的记忆，胎儿和刚出生的婴儿一样，大脑还未发育完全，婴儿的神经系统和感官能力的成熟仍需多年的生长。婴儿的成长和智力发育正是父母的遗传信息及外部环境共同作用的结果，外部环境发挥的影响是主导性的。
