B超也称为二维超声，分为黑白的和彩色的两种。原理很简单，就是向体内发射超声波，超声波也是声音的一种，具有穿透能力，并且和所有的声音一样，遇到屏障会产生回声，不同的屏障回声的方式也不同，利用电脑收集这些回声，转化为相应的图像在屏幕上显示出来。能观测到胎儿的组织结构，测量头有多大、身有多长？
彩超，其实也是黑白的，也是二维平面图像，只是在普通B超的基础上出现了彩色-多普勒超声波探测诊断技术，够观测到胎儿的血液流动情况，有利于及时发现胎儿的异常情况。
三维彩超属于彩超的一种，是立体动态显示的彩色多普勒超声诊断仪，不仅可观察到胎儿成长的过程，而且可以检查胎盘、羊水及脐带的变化。因三维彩超的组织结构与液体灰阶反差较大，可清晰显示可疑结构的立体形态、表面特征、空间位置关系，提供胎儿在宫内的立体图像，所以它还可诊断胎儿在母体的形态（是否畸形）。
四维彩超的全名是四维彩色超声诊断仪。四维彩超采用3D超声图像加上时间维度参数，实时的获取三维图像，超越传统的超声检查。准妈妈进行四维彩超检查，能够准确的显示胎儿在腹腔内的实时动态活动图像。四维彩超有表面成像的特性，能够清晰直观的检查胎儿是否有先天性畸形，例如：唇腭裂、四肢发育畸形、脑膜膨出、脊柱裂、腹壁裂等，都是可以排查出来的。另外，四维彩超的检查结果对医生的诊断也有一定的帮助，有利于医生根据准妈妈的个人情况作出正确的判断。
