近几年很流行胎教，于是很多人都以为胎教是近代新产物，甚至以为是从国外传来的新观念。事实上，中国在西周时期已经有胎教了。
在周文王的母亲太任怀孕的时候非常重视胎教的作用，她在孕期不看不雅的场景，不听不礼的声音。不讲傲慢自大的言语，言行端庄，所以周文王生下来就很聪明。太任教他一，他就会百。能够成为圣德的君主，奠定大周朝800年不衰的基业，跟母亲太任给予的良好胎教是分不开的。
而西汉学者刘向认为胎儿能够感知母亲体内外一些刺激，因此，孕妇的身心愉悦对胎儿的发育有着十分重要的意义。
所以他认为人的本性与世间万物是相通的，因此，孕妇在怀孕的时候一定要注意自己所想和所做的事情。
而历代医者和医学家对胎教的内容也有很多记述，在《黄帝内经》中，北宋时期的《逐月养胎法》以及隋代的《诸病源候论》，唐代孙思邈的《备急千金要方》以及宋代的《妇人大全良方》中都有讲述到胎教。
